Yazıcı, sözcükleri ve görüntüleri basan bir makinedir. Modern baskı makineleri genellikle plaka bağlama, mürekkepleme, kabartma, kağıt besleme (katlama dahil) ve diğer mekanizmalardan oluşur. Basılacak metin ve görüntülerin bir baskı plakası yaparak, bunları bir baskı makinesine yükleyerek ve daha sonra mürekkepleri, sözcüklerin ve görüntülerin baskı plakasında olduğu yerlere elle veya bir baskı makinesiyle uygulayarak ve daha sonra bunları doğrudan veya dolaylı olarak kağıda veya diğer alt tabakalara (tekstil, metal plakalar, plastikler, deri, ahşap levhalar, cam ve seramik gibi) aktararak baskı plakasıyla aynı basılı materyali yeniden üreterek çalışır. Baskı makinesinin icadı ve geliştirilmesi, insan medeniyetinin ve kültürünün yayılmasında önemli bir rol oynamıştır.